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消防船的自动控制系统的研究

时间:2014-10-29 16:12:28   来源:中国消防器材网   添加人:admin

  自动控制系统的组成与主要功能本船自动控制系统分成两大板块:动力装置监控分系统与对外消防监控分系统。两个分系统之间由电气接口连接。由于动力装置主要机械设备由日本制造,对外消防系统主要机电设备由德国制造,所以两个监控分系统也由不同国家提供,由该船的总体设计单位负责技术抓总与技术协调。

  动力装置监控分系统为动力装置提供了三种级别的控制手段:自动程序控制、电动遥控、机旁手动控制。在自动程序控制时,推进控制台上的航向操纵单手柄同时控制左、右舵桨的转向角。当单手柄前后移动时,左、右舵桨同时对称地左、右转动,使船舶前进、停止或后退;当单手柄左、右移动时,左、右舵桨同时同步地左、右转动,使船舶转向。当单手柄前后左右任意移动时,左、右舵桨同时按设定程序转动,以获得各种特定的运动姿态,如平行横移、原地回转、斜向航向等,并可平衡消防炮任意方向喷射的反作用力。此时推进控制台上的主机复合手柄可按设定的控制曲线同时控制主机转速、舵桨螺距和离合器。

  当复合手柄移动到某一位置,根据控制曲线发出相应的主机转速设定信号,经机舱内的电一气信号变换器转换为气压信号,去控制主机气动液压调速器,从而设定了主机转速;同时根据控制曲线还发出相应的螺距角设定信号,送到舵桨螺距角比例控制电磁阀,从而设定螺距角。当主机舵桨螺距角较自由航行工况为小。这样就使推实际负荷超过了设定负荷时,舵桨螺距角会自进装置自动适应拖带航行工况,既能获得较大动减小,以防止主机超负荷。此时的实际控制的系缆拖力,又能获得较高的自由航速。

  消防工况时的复合手柄控制特性曲线万一微型计算机故障、监控分系统不能执行自动程序时,或驾驶员有特殊需要时,可利用推进控制台上的转换开关转换至“电动遥控”方式。此时可利用两个微动开关分别控制两个舵桨左转或右转,配合左、右舵桨转向角指示表来操纵船舶航向;利用另外两个微动开关分别控制两个舵桨螺距角增减,配合左、右舵桨螺距角指示表进行操纵;利用原复合手柄控制主机转速,手柄位移仅与主机转速成正比,自动程序中的控制曲线不再起作用。  

  在设备调试检修或极端应急情况下,可采用机旁手动控制方式。主机的“遥控一机旁”转换开关设在机舱监视室内的机舱报苦板上,舵桨的“遥控一机旁”转换开关设在舵桨舱内左、右舵桨的机旁控制箱上。此时可直接操纵主机调速器手柄来调节主机转速;在舵桨机旁控制箱上利用按钮调节舵桨转向角,在舵桨上直接操作相应的电磁阀手动按钮来调节螺距角及操纵离合器。机旁控制箱有舵桨转向角指示表与离合器状态指示灯,螺距角则直接在螺距角变送器上就地显示。